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만능기판을 기준으로 직접 배치하는 방식으로 그림으로 대신 설명을 드리겠습니다.
이 분야 전문가분들 께서는 CAD를 이용하여 회로도를 그려 올리시겠지만.... 저는 H/W 전공도 아니고, 최종 만능기판 기준으로 회로를 그렸습니다.

[아래 그림은 클릭하면 2배 크기로 확인 가능 합니다.]

아래 도면처럼 개별 차량에 잘 숨겨지면서도 고정이 용이하게 센서 배치를 계산하여 개별 각도에 센서를 고정하도록 해야 합니다.

2차 제작은 아래와 같이 했습니다. 참고하시고 실전 제작은 알아서들.... 잘~
홀센서가 워낙 귀하신 몸이라(개당 700원에 육박) 버리지는 못하고 살려 사용 하다보니 조금 아쉽네요.

앞서 동작은 스티어링휠(핸들)에 부착되어 있는 휠 각도 센서에 의해서 1도(혹은 더 정밀하게) 단위의 연속적인 방향각을 정확하게 읽은 처리하는 것을 가정 합니다.
그러나 이러한 센서를 설치 하는 것은 비용 상승의 문제가 있고(이런 부품도 보쉬가 갑이더군요@@), 설사 이미 설치된 차량(VDC/ESP장착 차량들)의 경우도 해당 센서값을 얻기위해서는 CAN 통식을 해야하는 부담(제작비 상승과 함께)이 있기에 회전값 측정을 단순화 할 필요가 있습니다.

즉 별도의 스티어링휠 움직임 각도는 아래의 값 만을 측정 하는 것으로 단순화 합니다.
좌측(-)으로 / 우측(+)으로 휠을 돌렸을 때 아래의 6개의 값을 받도록 합니다.
   -80∘ , -38∘ , -26∘ , +26∘ , +38∘ , +80∘  

눈치 채셨나요?
QM5의 코너링 램프 동작 조건 중에 차량 속도별 ON 동작에 필요한 휠각도가 최대 80도(20km/h 이하일때), 최소 38도(40km/h) 이상일 때, 그리고 OFF 조건인 26도를 알아 내기 위한 최소 구별입니다.

(앞서 언급한 ON/OFF 동작에 가장 필수 적인 각도값으로 부터 추출 했습니다)
 

횔 회전각을 알아야 하는데, 모든차량에 휠각도 센서가 기본 장착된 것도 아니고, 있다해서 땡겨 쓰기도 쉽지 않고, 그렇다고 진짜 센서를 붙이기도 곤란하고... 
만들어 버리는 것이죠!
예전 제가 진행한 리드 스위치와 같이 자석을 이용하면 딱~ 좋을 것 같습니다.
하지만 리드센서는 덩치가 작지 않고, 유리로 된 부품이라 사용성에 문제가 많습니다.
결국 자석을 이용하는 소형 센서인 "홀센서"(Hall Effect Sensor)를 사용합니다. 
이번 DIY에 사용한 Hall Sensor는 자성 방향이 있는 부품을 구입해 버렸는데(부품 수급시점에 구한게 이것이라서...) 이글 보시는 분들은 자성 방향(N/S극)에 무관하게 동작하는 부품을 사용하세요!

이 Hall Sensor를 스티어링휠 회전 부위에 -80/-30/-26/26/38/80 각도에 '잘' 배치하고, 회전하는 휠에는 소형 자석을 붙여서 무접촉으로 휠 회전각을 알아 내도록 하는 것입니다.
실제 제가 직접 만든 센서 부위 사진을 소개 드립니다.

[홀센서로 구성된 휠 회전각 센서 모듈]
실제 설치는 위아래를 뒤집어서 스티어링휠 횐전 부위에 부착 합니다.
트랜지스터 처럼 생긴 부품 위로 '자석'이 지나 가도록 휠부위에 '자석'을 잘 부착 해야 합니다.

회전각과 달리 차량 속도는 대부분의 차량에서 CAN통신 없이도 사용가능한 쉬운 방법을 제공 하고 있습니다. 현대기아차의 경우 OBD 소켓으로도 펄스 형식의 신호가 예전부터 출력 되고 있고, 제가 목표로 하는 QM5에서도 쉽지는 않지만 내부에 2가지 경로로 속도 신호가 펄스 형식의 신호가 출력되고 있습니다.
타 차량은 인터넷에서 쉽게 공개된 자료를 찾아 볼 수 있으니 더 자세히 설명은 하지 않고, 당장 제 차량인 QM5의 경우에 대해서 차량 속도 신호 출력 부분에 대한 설명을 드리겠습니다.

공식적으로 QM5 속도 신호에 대해서는 공개된 내용이 없습니다.
결국 회로도를 뒤져 볼 수 밖에 없는데... 아래 2가지 배선에서 펄스형 속도신호가 출력 되고 있습니다.

Line 1: 47F = VEHICLE SPEED SIGNAL (차속 신호)
  실제 연결 시작: 콤비네이션 미터[247]:Pin 5 - 47F - RD(빨강) or PU(보라) 
  연결된 장치로는: 네비게이션 컨트롤 유닛[662], 리어차고센서[1372] 입니다.
  그런데 위 두 장치는 위치가 좀 어정쩡 합니다. 그중 만만한 것은 네비게이션 컨트롤 유닛인데...
  글로브박스를 분리 후에 소켓에 연결해야하는 부담이 있습니다.

Line 2: H47 = VEHICLE SPEED - SECONDARY SPEED SIGNAL (이차 차속 신호)
  실제 연결 시작: 콤비네이션 미터[247]:Pin 6 - H47 - RD(빨강)
  연결된 장치로는: 썬루프 모터[157]:Pin 8,  서비스 소켓(Socket (After-sales))[1776]:Pin 2 
  만만한 곳은 바로! 이 서비스 소켓 입니다. 센터페시아 하단 스위치쪽에 묶여 있다는 것이죠.

아래 사진(크루즈 DIY 때 촬영한 사진입니다)을 보시면 위치를 알 수 있을 것으로 생각 됩니다.
실제 연결시에는 센터페시아 분리 하지 말고, 우측 마감재를 분리해서 연결 하면 됩니다.

컨트롤러의 최종 동작은 앞서 설명한 휠 회전각과 차량 속도를 입력받아 좌/우에 있는 코너링 램프를 제어 하는 것입니다.
즉 왼쪽/오른쪽으로 차량을 조절 할 때 마다 알아서 판단해서 좌우 램프를 켜고 끄도록 해야 하는 것이죠.
동작은 궁극적으로 앞에 모두 설명을 했고, 현실적인 문제만 본다면 차량용 램프는 12V에 적어도 5~6A 를 감당해야 합니다.
그래서 직접적으로 제어를 할 수는 없고, 컨트롤러에서는 릴레이를 동작 시킬만한 출력을 제어 하는 것만으로도 OK 입니다. 나머지는 차량 배선을 릴레이의 접전과 연결하여 실제 램프를 구동 하는 것이죠.
하지만 릴레이라는 물건이 여전히 보통 12V 차량 전원에 연동되어야 하고 또한 적어도 100mA 를 흘려 주어야 합니다.
결과적으로 마이컴(여기서는 AVR 사용)에서 출력하는 신호를 직접 연결은 못하고 추가적인 트랜지스터(TR)를 사용해서 외부에 위치할 릴레이를 가동 해야 합니다.

저와 같은 실수가 반복되지 않도록 집고 넘어가야 할 점이라면,  5V TTL 신호로 12V 를 제어 해야 하므로 NPN 계열의 TR을 사용 해야 합니다. 즉 +5V를 NPN TR로 흘려주고, TR에서는 GND와 연결된 E를 C와 연결하도록 회로를 구성 해야 합니다. (저는 최초에 PNP을 사용해서 +12를 연결 하려 했으나 잘못된 구성입니다 - 전압 Level 이 다르므로 TR구동의 용이성을 위해 NPN을 사용)
더 복잡한 이야기는 TR회로를 공부 하시면 자연스럽게 아는 내용이라, 여기서는 언급 하지 않겠습니다.(저도 전자공학 전공이 아니라 한참을 공부하고 원리를 이해 했네요)

전진에서는 당연히 왼쪽 반향으로 스티어링휠을 돌리면 왼쪽 램프, 오른쪽으로 돌리면 오른쪽 램프를 켜야 하는 것은 당연한데!, 후진시에는 이게 반대로 되어야 합니다.
즉 후진하면서 우측으로 붙이기 위해서는 스티어링휠은 왼쪽으로 돌리게 되고, 확인이 필요한 방향은 우측 입니다. 즉 반대 동작이죠.
이것을 만족하기 위해서 후진기어 위치를 확인하기 위한 센서 입력을 하나 더 받고, 홀센서 혹은 리드스위치로 입력을 받으면 쉽게 해결 되겠습니다.
더 상세한 내용은 컨트롤러 제작 부분을 참고 하세요.

컨트롤러는 1 Chip MICOM인 AVR시리즈의 ATMega8을 사용 합니다. 만능기판을 이용할 것이므로 대중적인 DIP형을 사용하여 기본 구성을 합니다.
주변 부품으로는 전압 레귤레이팅을 위해 1,000 원 짜리 DC-DC 컨버터, 속도입력 신호 입력을 위해 포토커플러 정도를 사용합니다.
또한 릴레이 제어용으로 소출력 TR과 정류 다이오드 혹은 모터 제어용 중출력 TR모듈 IC를 사용 할 수도 있겠습니다 (1차 제작은 C1815이용, 2차 제작은 저렴하게 구한 모터제어용 TR모듈 사용) - 어차피 회로는 같습니다.
또한 동작 확인용 LED와 주변 부품이 추가 됩니다.
더 상세한 것은 그림, 도면, 사진과 함께 다음글에 이어 집니다.